HB型高速復(fù)合桁架型智能機(jī)器人特點(diǎn)：

一、 三軸機(jī)型：X/Y（超大行程）/Z軸

1、配置長線時(shí)對機(jī)床擺放要求低，Y軸可以補(bǔ)償機(jī)床位置；

2、機(jī)床不便于垂直裝卸時(shí)，Y軸具備450mm的大距離補(bǔ)償。

3、Y軸具備450mm行程，配合復(fù)合工作站實(shí)現(xiàn)復(fù)合工件清潔、檢測、激光打標(biāo)

二、鋼制機(jī)器人本體-可靠高壽命

1、經(jīng)過3次去應(yīng)力處理，機(jī)器人立柱橫梁不變形，設(shè)計(jì)使用壽命15年；

2、橫梁采用300*200mm,壁厚12mm的重型鋼材，立柱采用250*200重型鋼材，機(jī)身扎實(shí)可靠

3、由清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了有限元分析、力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本體設(shè)計(jì)科學(xué)。

三、高剛性Z軸機(jī)械手-高剛性

1、采用重型鋼材制造，100*100mm，剛性可靠，形變更??；

2、滿足高負(fù)重需求

四、總線控制模式-高速、高精度

1、采用NEX總線控制，可做運(yùn)動差距補(bǔ)償，精度±0.015mm.

2、標(biāo)準(zhǔn)3軸聯(lián)動，效率更快，軸向協(xié)同作業(yè)；

3、通訊高效、準(zhǔn)確，抗干擾